Unite alla panna lo zucchero a velo e la vanillina. Sbattere con un mixer. Aggiungere il cacao in polvere a ½ della panna. Mescolare.
Metti un biscotto sul fondo del piatto. Lubrificare con il latte. Stendere la crema bianca, poi lo strato marrone della crema. Versare il latte caldo sul cioccolato e preparare la ganache. Versare la ganache sulla torta.
Refrigerare per 2 ore.